小R科技WiFi视频小车机器人安卓控制软件APP 本APP适用于小R科技所有常规的WiFi视频小车机器人产品，如DS/GFS/TH/平衡车/麦克纳姆轮车/X系列 等车型，具备马达、舵机控制，视频显示，重力感应VR等功能

小R科技ROS-SLAM雷达导航机器人APP 本软件适用于安卓设备，配套小R科技开发的树莓派、Jetson Nano平台以及麦轮雷达车的ROS-SLAM激光雷达自主导航机器人产品，可实现在APP端遥控、建图、导航等功能。

小R科技全聚合机器人控制软件XR-Controller 小R科技全新一代智能小车机器人控制软件APP，适配小R科技X系列机器人、Jetbot、 DonkeyCar等智能小车机器人产品，集成了各种论坛帖子、在线学习课程、使用教程等资料，让玩家从体验到学习，从入门到精通，无障碍一条龙。

小R科技DonkeyCar深度学习小车操控软件APP 本APP适用于小R科技的DonkeyCar深度学习自主巡线小车机器人，可在APP上实现深度学习小车的遥控、视频传送、数据采集、切换自动巡线模式，本APP支持安卓设备。本软件不再维护，请下载小R科技全聚合通用控制APP:XR-Controller

小R-Corgi四足仿生机器狗 小R科技通用系列安卓控制软件，可用于XR-Corgi四足仿生机械狗产品

小R科技WuLi Bot瓦力与小飞机桌面型机器人控制软件安卓 APP 本APP运行于安卓平台，适用于WuLi Bot瓦力与小飞机桌面型机器人，软件集成了视频版、WiFi版两种不同套餐，请根据实际产品选择对应的入口。

小R科技Micro:bit机器人蓝牙遥控与图形化编程APP(安卓平台) 本APP运行于安卓设备，以蓝牙或WiFi的形式控制机器人，也可以通过图形化编程形式控制机器人动作，适用于小R的小蓝人、MiBit等基于Micro:bit核心的机器人产品。

ROS机器狗控制APP 小R科技ROS机器狗控制软件

小R科技MRT-Coren仿生人形机器人 APP 小R科技MRT-Coren仿生人形机器人控制软件APP，软件具体操控机器人、多种动作组、图形化编程、加载案例功能等 。 网盘密码：bg5m

小R科技WiFi视频小车机器人控制软件iOS APP 本APP运行于苹果iOS平台，适用于小R科技所有常规的WiFi视频小车机器人，如DS/GFS/TH/平衡车/麦克纳姆轮车/X系列 等车型，下载后是一张二维码，请用微信或其他扫描二维码工具扫描后即可下载。

小R科技Micro:bit机器人蓝牙遥控与图形化编程APP(iOS平台) 本APP运行于iOS苹果手机、iPad设备，以蓝牙或WiFi的形式控制机器人，也可以通过图形化编程形式控制机器人动作，适用于小R的小蓝人、MiBit等基于Micro:bit核心的机器人产品。

小R科技WuLi Bot瓦力与小飞机桌面型机器人控制软件iOS APP 本APP运行于苹果iOS平台，适用于WuLi Bot瓦力与小飞机桌面型机器人，下载后是一张二维码，请用微信或其他扫描二维码工具扫描后即可下载。

仿生机器人ios控制软件XR-Controller 适用于小R科技仿生机器人系列(Corgi机器狗，仿生六足机器人)苹果端控制软件，扫码跳转应用商店安装

小R科技WiFi视频小车机器人PC控制软件V2.7 本软件适用于小R科技所有常规类型的WiFi视频小车机器人，软件运行在Windows系统电脑平台，如果MAC设备需要安装wine来兼容软件的运行。推荐使用管理员权限运行

XR Block图形化编程平台(Scratch3.0) XR Block是基于Scratch3.0开发的一款图形化编程软件；软件具有图形化编程、在线教程、在线加载案例功能等，兼容Arduino和Python；平台目前支持的产品有：Arduino传感器套件、WuLi Bot瓦力机器人、小蓝人机器人、MiBit小车、Arduino DS/TH小车。网盘密码： h8wi

XR Scratch瓦力与小飞机图形化编程软件平台（已停止维护，请下载XR Block） XR Scratch图形化编程软件平台运行在PC电脑，基于Scratch公版开发，适用于小R的WuLi Bot小瓦力，小飞机等桌面型编程机器人，通过USB数据线下载生成的固件。

小R科技六足仿生机器人PC控制软件 本软件运行于Windows电脑平台，可通过WiFi连接小R科技旗下的Hexapod Mini / E1 / R1 /J1等机型的六足仿生机器人产品，使用本软件的电脑必须具备无线网卡，下载程序后，用解压软件解压，然后运行hexapod.exe。

AI六自由度机械臂控制软件 小R科技AI六自由度控制PC软件，可以使用该软件进行动作编程以及进行颜色识别、人脸识别等高级AI功能

Arduino程序开发软件Arduino IDE 1.7.8 Arduino IDE是一款专门针对Arduino硬件的程序开发工具，支持ISP在线烧写程序，小R科技旗下所有Arduino机器人小车都可以使用这款软件进行程序编写、编译和下载。 软件提取码：gxqn

STM32单片机程序开发软件IAR IAR用于STM32系列单片机的代码编写和编译开发，适用于小R科技所有STM32核心的机器人小车。软件提取码：th2n

51单片机程序开发软件Keil 4 Keil C51是美国Keil Software公司出品的51系列兼容单片机C语言软件开发系统，可用于开发小R科技的51duino系列机器人小车驱动程序。

51单片机程序固件下载程序STC-ISP STC-ISP 是一款单片机下载编程烧录软件，是针对STC系列单片机而设计的，可下载STC旗下系列51单片机Hex固件。

STM32单片机程序下载软件Flash loader V2.6 Flash loader用于把IAR生成的Hex固件烧录到STM32单片机，适用于小R科技旗下所有STM32平台机器人小车。

小R科技蓝牙小程序机器人控制 本应用是运行于微信上的小程序，下载后是一张二维码，请使用微信扫描二维码即可激活，小程序可以通过蓝牙控制小R科技旗下所有具备蓝牙功能的机器人小车，例如51/STM32/Arduino/FPGA/树莓派/Micro:bit等平台。

SSCOM串口助手软件 SSCOM是一个很好用的串口助手软件，它可以正确识别和收发大部分板子的串口数据，并可以很方便地进行刷机命令发送操作。

Putty远程命令执行工具 PuTTY是一个Telnet、SSH、TCP以及串行接口连接软件，我们一般用其SSH与Linux系统进行命令交互，相当于Linux系统的命令行Shell，这个软件可以很方便地连接小R科技的树莓派、Jetson Nano平台系统。

USR-TCP-TEST网口助手软件 USR-TCP-TEST网口助手软件可以构建一个TCP Client/TCP Server/UDP环境，非常方便地实现网络数据的收发测试。

WinSCP文件传输软件 WinSCP是一个支持SSH的SCP文件传输软件，它可以连接Linux系统板子，很方便地像Windows资源管理器窗口一样实现与Linux系统的文件传送，比如：当你希望给树莓派或Jetson Nano传送文件时，就可以用这个工具实现。

51单片机定时器初值计算程序 用于计算51单片机定时器初始值。

TFTPD32刷机工具软件 TFTPD32软件用于构建一个简易的TFTP文件协议服务器，可以配合串口烧录命令，把Linux固件通过网线发送到Linux系统板子上，然后再固化刷入Flash，这是嵌入式Linux系统常用的烧录方式。